Эта книга дает полное представление о современном трехмерном глубоком обучении и помогает разработчикам в области компьютерного зрения применить свои знания на практике. Вы научитесь: разрабатывать модели трехмерного компьютерного зрения для взаимодействия с окружающей средой; обрабатывать 3D-данные с использованием облаков точек, полигональных сеток, применяя файлы форматов PLY и OBJ; работать с 3D-геометрией, моделями камеры, системами координат и конвертировать данные из одной в другую; с легкостью разбираться в понятиях отрисовки, затенения и т. д. реализовывать дифференцируемую отрисовку во многих моделях трехмерного глубокого обучения; применять современные модели трехмерного глубокого обучения, такие как NeRF, SynSin, Mesh R-CNN. Издание предназначено для специалистов по анализу данных, инженеров машинного и глубокого обучения, которые хотят хорошо разбираться в методах компьютерного зрения с использованием 3D-данных.